水曜日

ゴールドスタイン2版の問1-8をやった。fが微分可能ならば、拘束が、非ホロノミックであることを示せという問題だけれども、fが定数のときはホロノミックになる。原文を見てないけれども、意図としては定数の場合は含んでいないんだろう。(途中の計算には外積と偏微分を使う。微分方程式の完全形に関する知識も必要。)